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校园招聘

车辆控制算法工程师 发布时间:2019-10-10 工作地点:上海

岗位职责

1.控制车辆沿规划路径行驶;

2.决策和控制危险情况下的紧急刹车;

3.根据停车位位置,规划倒车轨迹;

4.控制车辆沿规划轨迹泊车入位。

 

任职要求

1.车辆工程,自动控制,机械电子等专业,本科及以上学历,一年以上工作经验;

2.具有知名整车厂或tier1车辆控制算法开发经验;

3.对车辆动力学有深入理解,理解ESP/EPS系统原理;

4.深入理解MPC,PID等控制算法;

5.掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有车辆控制的建模和调试经验;

6.熟悉超声波传感器,图像传感器的应用;

7.熟悉C/C++程序设计,熟悉CANoe/CANape等调试工具; 

8 熟悉Linux/QNX系统编程,具有Autosar开发经验更佳。

 

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